#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

#include "debug.h"

void GPIO_PWM_Init(void);
void TIM1_PWM_Init(void);
void TIM2_PWM_Init(void);
void Servo_SetAngle(uint8_t servo_id, float angle);
uint16_t AngleToCCR(float angle);

#endif